| 1971（昭和46年） | 資本金2,000万円で（株）朝日オリコミ・センターを設立 |
| 大阪市西区靭にて営業開始、のち大阪市西区南堀江に移転 | |
| 1972（昭和47年） | 資本金を4,000万円に増資 |
| 1973（昭和48年） | 大阪市西区立売堀に新事務所を完成、移転 |
| 1976（昭和51年） | 資本金を8,000万円に増資 |
| 南大阪営業所開設 | |
| 神戸支社を開設 | |
| 1981（昭和56年） | 本社社屋を新築 |
| 1990（平成2年） | 南大阪営業所を支社に昇格（新築・移転） |
| 1991（平成3年） | 東京営業所を開設 |
| 1992（平成4年） | 京都営業所を京滋支社に昇格 |
| 滋賀営業所を開設 | |
| 1993（平成5年） | 鶴見配送ステーションを大阪市鶴見区に新設 |
| 1994（平成6年） | 東京営業所を支社に昇格（移転） |
| 1995（平成7年） | （株）朝日トランスポートを設立 |
| 姫路支社を新築・移転 | |
| 京滋支社を京都支社に改称（新築・移転） | |
| 1996（平成8年） | 南大阪支社を新築・移転 |
| 東京支社を移転 | |
| 鳴尾浜配送ステーションを開設 | |
| 1997（平成9年） | 姫路支社を新築・移転 |
| 北陸連絡所を開設 | |
| 1999（平成11年） | 神戸支社を新築・移転 |
| 2000（平成12年） | 滋賀営業所を支社に昇格（新築・移転） |
| 2005（平成17年） | 六甲アイランド配送ステーションを新設（鳴尾浜配送ステーションより移転） |
| 朝日新聞大阪本社管内折込7社が共同してホールディング会社の （株）大阪朝日オリコミグループを設立 |
|
| （株）朝日オリコミ大阪に社名変更 | |
| 2006（平成18年） | 東京支社を移転 |
| 京都支社を移転 | |
| 神戸支社を移転 | |
| 2007（平成19年） | （株）朝日オリコミ奈良と合併 |
| 奈良支社・伊賀営業所を新設 | |
| 本社を移転（朝日新聞ビル13F） | |
| 2009（平成21年） | （株）朝日オリコミ和歌山と合併 |
| 和歌山事業本部・紀北営業所を新設 | |
| 六甲アイランド配送ステーションを新築・移転 | |
| 2010（平成22年） | 神戸支社を新築・移転 |
| （株）大阪朝日オリコミグループを吸収合併 | |
| 2011（平成23年） | 奈良支社を移転 |
